【摘 要】
：
通常的视觉伺服系统在运行时需要实时计算图象雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵，不仅计算量大、系统结构复杂，而且严重影响系统实时性。本文在以PUMA560工业机器人为模型分析机
论文部分内容阅读
通常的视觉伺服系统在运行时需要实时计算图象雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵，不仅计算量大、系统结构复杂，而且严重影响系统实时性。本文在以PUMA560工业机器人为模型分析机器人雅可比矩阵与图象雅可比矩阵的基础上设计了一种三层BP前向神经网络，实现了基于图象的眼在手机器人视觉伺服控制系统，大大简化了系统结构，改善了系统实时性。
其他文献
靠质量求生存,一直是学校生存和发展的永恒课题,也是学校得以持续发展的坚实基础。长期以来,学校把提高办学质量作为学校工作的首要任务,常抓不懈,严格落实,凭借"靠质量求生
石家庄市裕华区委组织部在"三创四建"活动中,以"突出党建引领、完善治理体系"为目标,培育发展"红色社区社会组织"。工作开展以来,共组建1062家"红色社区社会组织",开展公益活
目的了解慢性肾脏病患者焦虑和抑郁的发生情况及其危险因素。方法采用横断面调查,对住院患者进行SAS和SDS量表测评。结果慢性肾脏病患者焦虑和抑郁的发生率分别为53.4%、60.9
"一人一故事剧场"没有精致的道具和技术,同时也抛弃了"文本式"的剧本,其剧情故事完全源自现场观众的口述。在教育生活里,这是一个可以挖掘的好的表达方式,被积极运用到心理课
她是我国首位蛟龙号大洋深潜女科学家,也是同时兼具大洋深潜与极地科考经历的第一位女科学家。她就是出生于保定蠡县的唐立梅,现任第二海洋研究所副研究员。"在新的历史条件
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
本文通过论述当前中职以就业为导向的计算机教学中存在的问题,指出教师要创新教学方法,培养学生学习计算机的兴趣;以就业为导向,改革计算机课程设置,提高与就业关系密切的课
1.日本寄生虫学发展按年度分为4期;第一期(黎明期)即明治初期由外国教师进行的初步科学观察,并加以剖析时期。第二期,从明治16年(1883年)起的10年间,日本寄
1. The Japanes
本文作者以实验教学为视角阐述了如何在陶行知创造教育理论与化学新课程理念的引领下培养学生创新能力的相关策略。
教育中对活动、体验在学习中的意义的认识和重视经历一个曲折的过程。本世纪初美国实用主义教育者杜威针对传统教育以学科、课堂和教师为中心,脱离社会生活和忽视儿童需要兴