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针对基于定子电压模型参考自适应法的永磁同步电机矢量控制系统性能受定子参数和运行工况影响较大等问题,分析了现有模糊自适应系统的结构复杂机理,提出了一种完全参数无依赖的两级式模糊自适应系统结构。通过基于定子电流模型的模型参考模糊自适应系统来估测旋转坐标系下的电流信号,并根据性能相关度匹配增益系数后分别输入不同级的模糊控制器以获得更优秀的控制性能。算法鲁棒性高,实验结果表明在全速域下较传统算法电机动稳态性能指标均有明显提升。