非Lipschitz连续级联系统的稳定性分析及其应用

• 作 者: 马莉 贾如婷 丁世宏
• 机 构: 江苏大学电气信息工程学院,加州州立大学电气与计算机工程系
• 出 处: 控制理论与应用
• 发表日期: 2014年6期
• 关键词: 级联系统 积分输入到状态稳定 有限时间控制 齐次性 cascaded system iISS finite-time control homogeneity
• 基金项目: This work was supported by Natural Science Foundation of China （61203054, 61203014）, the Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education Institutions, Initial Research Fund of Highly

当考虑级联系统稳定性时，一般都需要系统满足局部或者全局Lipschitz连续性条件。与已有文献中的结果不同，本文给出了一种处理满足非Lipschitz连续条件下级联系统的稳定性分析方法。首先，基于积分输入状态稳定的定义，给出了级联系统全局稳定的Lyapunov形式条件。基于此，继续讨论了非Lipschitz连续情况下级联系统的有限时间稳定性。然后，利用上述稳定性分析结果，讨论了一类驱动子系统具有上三角结构的级联系统的控制设计问题。最后，给出几个例子验证了上述结果的有效性。