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本文介绍了一种新型振动半主动控制技术，滞后控制式动力减振器，在振动控制中将时间滞后作为一个设计参数加以利用，通过改变系统的时间滞后达到调整和控制动力减振器固有频率的目的，具有便于实现在线调整的优越性，并从理论上对滞后控制式动力减振器和动力减振器系统进行了分析，最后，用数字仿真方法验证了本文的分析结果。