【摘 要】
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物品自动运送机器人 (ACR)系统有着广泛的应用前景。ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统 ,总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ACR原型系统的一
【机 构】
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物品自动运送机器人 (ACR)系统有着广泛的应用前景。ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统 ,总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ACR原型系统的一个基本结构设计 ,从目前已基本完成的AGV部分的实验运行来看 ,基本达到了设计目的。
Article automatic handling robot (ACR) system has a wide range of applications. ACR system is a very complex combination of hardware and software systems, the overall structure of the design to a large extent affect the ultimate success or failure of the system. This paper presents a basic structural design of the ACR prototype system. From the point of view of the experimental operation of the AGV that has been basically completed, it has basically reached its design goal.
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