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据英国《新科学家》2003年10月25日报道：美国普林斯顿大学的电子工程师sigurd Wagner和Stephanie Lacour研究出一种新式连接器，由其连接的宽大的波纹状金属膜埋入一块有弹性的硅橡胶蒙皮中。这种波纹状金属膜即使长度拉伸1倍也仍然能导电，而不像一般的导线会拉断。他们认为用这种波纹金属膜制作机器人皮肤是比较理想的。