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介绍一种新型水稻插秧机分插机构－－偏心链轮分插机构，其传动部分是由５个偏心链轮组成：１个太阳轮、１对行星轮（与载植臂固结）和对张紧轮。在优化太阳轮和行星轮参数时，把取唬秧角、插秧角、秧铁轨迹、轨迹高度作为目标函数，在确定目标函数时，要求适应双季稻插秧，在优化张紧轮参数时，把链条件于张紧状态下，其长度变化最小作为目标函数，在理论上确定了主要机构参数，研制了分插机构传动部分，并通过试验台验证了理论，模