【摘 要】
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本文给出了机器人控制系统语言 RCL 的实现。构造了总体结构,完成了编辑与编译,定位与坐标变换,运行与轨迹规划三大模块。该系统已在IBM-PC 微型机上投入运行,并已应用到 Rob
【机 构】
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南开大学,南开大学,南开大学 天津,天津,天津
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本文给出了机器人控制系统语言 RCL 的实现。构造了总体结构,完成了编辑与编译,定位与坐标变换,运行与轨迹规划三大模块。该系统已在IBM-PC 微型机上投入运行,并已应用到 Robot-1 型机器人的控制上。
This article gives the realization of robot control system language RCL. Constructed the overall structure, completed editing and compilation, positioning and coordinate transformation, operation and trajectory planning three modules. The system has been put into operation on the IBM-PC minicomputer and has been applied to the control of Robot-1 robots.
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