【摘 要】
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直线电机驱动的进给轴在进给过程中存在非线性,这给进给轴的高精度驱动控制带来困难.应用建模和实验相结合,构建了融合迟滞摩擦环节的直接进给轴精密驱动系统模型.将应用Bouc
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院,上海200093
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直线电机驱动的进给轴在进给过程中存在非线性,这给进给轴的高精度驱动控制带来困难.应用建模和实验相结合,构建了融合迟滞摩擦环节的直接进给轴精密驱动系统模型.将应用Bouc-Wen模型为迟滞摩擦力的表示模型,以驱动电流为摩擦力反馈信号,对摩擦迟滞环节进行了辨识,并对系统进行仿真,以自构建的进给轴和激光干涉仪为实验平台,对模型仿真结果和实验结果进行对比研究,结果表明:给出的驱动系统辨识模型具有较高的识别精度,在1阶谐波进给过程中,进给轴的仿真跟随精度最大识别偏差为3μm,二维圆轮廓最大象限跳变精度的识别偏差为4μm.
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