论文部分内容阅读
作业型水下机器人(ROV)在海洋石油工程开发中有广泛的应用，机械手是ROV上作业系统的心脏．对七功能机械手主要关节进行了运动学分析，并以耗能最少为目标函数对机械手结构参数进行了优化，利用PRO／E进行了三维结构设计，对其主要结构进一步优化，虚拟仿真结果表明该机械手作业空间较大，作业灵活．
七功能作业机械手的设计与优化
【摘 要】
：
作业型水下机器人(ROV)在海洋石油工程开发中有广泛的应用，机械手是ROV上作业系统的心脏．对七功能机械手主要关节进行了运动学分析，并以耗能最少为目标函数对机械手结构参数进行
【机 构】
：
海洋石油工程股份有限公司，天津300451
【出 处】
：
2010年度海洋工程学术会议
【发表日期】
：
2010年12期
其他文献
随着新一轮西部大开发深入和东西部经济差异的不断扩大，加快发展成为贵州改变落后面貌的唯一方式，“环境与发展”这个陈旧的命题也快速成为贵州面对的两难选择，生态发展模式为解
环境和资源是人类生存和发展必不可少的物质基础,环境保护也是我国的一项基本国策,环境审计同样是十分重要并且事关国计民生的一项工作.本文从环境审计的发展概况入手,通过分
人口和计划生育统计是人口计生部门的一项重要基础性工作，准确可靠的人口和计划生育统计数据，对于实施人口和计划生育科学决策，加强生育管理，稳定低生育水平，搞好生育服务，促进人口
丫丫是个普通的北京女孩儿，最近她时常“泡”在一个网站，在这个网上注册并输入自己的身材数据后，不但可以在上面试穿大量新款的品牌女装、查找购买地址、获得优惠价格，并有其他优
时机，是成功与否的关键。能够准确把握投资进入和退出的时机，是符绩勋成为知名风险投资人最重要的基因。 以投资“百度”作为入行的第一份考卷，纪源资本管理合伙人符绩勋因为投资百度获得的超高回报而在业内被广泛熟知。 而在进入风险投资之前，符绩勋曾是惠普公司的研发工程师。出于对于自己的职业规划，他再也不想一辈子从事枯燥的技术研发，因此借着新加坡国家科技局的一个投资部招聘的机会，符绩勋加入了新加坡国家
Rosum公司，一家在GPS无法正常工作的区域利用电视信号进行定位的公司，近期完成第二轮15.0万美元的资金募集，投资方包括Charles River Ventures、Allegis Capital、Steamboat Ven
一、营业税改增值税的背景2011年11月16日,财政部和国家税务总局发布经国务院同意的《营业税改征增值税试点方案》,同时印发了《交通运输业和部分现代服务业营业税改征增值税
通货膨胀是近几年老百姓热议的一个话题,本文在明确通货膨胀和消费物价指数的概念后,分析了通货膨胀对我国老百姓生活的影响,并提出了应对通货膨胀的几点建议.
一个企业的竞争实力,在很大程度上取决于科技成果转化为现实生产力的速度、规模、范围和效果.因 此,研究科技成果转化率考核对促进企业科技成果转化、提升企业创新能力具有重