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电主轴轴承-转子系统在工作过程中受到多种振动激励的干扰，严重影响被加工零件的加工精度及可靠性。采用压电叠堆对电主轴轴承-转子系统的动态振动特性进行干预，建立了包含压电叠堆的电主轴轴承-转子物理模型，并运用有限元法建立了电主轴轴承-转子-压电叠堆机电耦合动力学模型。根据线性二次型最优控制（Linear Quadratic Regulator，LQR）理论设计了针对系统的输出反馈控制律，最终建立了高速电主轴轴承一转子系统振动主动控制模型，并运用Matlab软件进行了控制仿真，仿真结果表明：该控制方法在集成了压