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分析了多传感器量测数据不确定性产生的原因，提出了一种基于相对距离的多传感器数据融合方法。该方法利用模糊集合理论中隶属度函数的优点，通过挖掘量测数据间冗余和互补信息调整数据间的相互支持程度，进而合理地分配量测数据在融合过程中所占权重。同时，避免了关联门限的设定，从而降低了先验信息的影响，避免了量测数据间相互支持的绝对化。通过仿真实例，验证了该方法的有效性。