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日本经济产业省实施了许多有关机器人的研发项目，在从1998年开始预计到2007年结束的许多项目中，合计投入国家经费约180亿日元（2007年外汇牌价100亿日元约合6．42人民币）。2005年3月开幕的爱知万博会上，经济产业省提出了大量的机器人功能验证实验课题，截止2005年6月中旬，参加展会的就有100多种机器人，对机器人热潮起到了推波助澜的作用。