桥式卸煤机抓斗作业PC控制研究

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以可编程控制器(PC)为主体控制桥式起重机的小车行走机构和抓斗升降机构的电力拖动系统的顺序控制装置,来取代原来由继电器和接触器组成的开关量并由人工操作的常规顺序控制装置,将可使桥式卸煤机的卸煤作业形成生产自动线。本文将以XMJ—360桥式卸煤机作为对象,研究和探讨这一控制方案。
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