【摘 要】
：
针对非线性系统控制的复杂性,提出了一种基于扰动观测器的非线性系统的前馈控制方法.首先选择一个具有期望特性的线性定常目标模型;然后将系统中的非线性特性等效为目标模型
【基金项目】
：
甘肃省科技重大专项基金;国家自然科学基金
论文部分内容阅读
针对非线性系统控制的复杂性,提出了一种基于扰动观测器的非线性系统的前馈控制方法.首先选择一个具有期望特性的线性定常目标模型;然后将系统中的非线性特性等效为目标模型的一个输入扰动,并将其扩充为目标模型的状态变量,以得到线性定常替代模型;再对该替代模型设计扰动观测器以得到扰动估值;最后由前馈控制抵消等效扰动对被控对象的影响.该方法的设计过程完全在线性理论框架下完成,且不依赖被控对象的模型,只要求被控对象的线性替代模型存在即可.证明被控对象可逆时其线性替代模型的存在性定理;针对同一离散时间被控对象,与基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制方法进行了对比仿真研究.仿真结果表明该方法在线性化、抗扰动、及系统鲁棒性3个方面都表现出更好的性能.
其他文献
目的 观察大豆异黄酮是否具有抗肝纤维化的作用,探讨大豆异黄酮抗肝纤维化的可能机制.方法 清洁级SD雄性大鼠随机分成4个组,模型组用硫代乙酰胺建立肝纤维化模型,治疗组建立
电子安全系统由于影响巨大，在不断进行升级．国际标准组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）制定了新的要求。功能安全标准IEC61508及其未来车辆自适应标准IS026262，现已在业内应用，以确保车
中国科学技术协会委托中国科学院科技政策与管理科学研究所,于2006-2007年开展"中国青年科技奖状况调查",通过历史资料和数据分析、问卷调查、访谈和座谈,调查分析中国青年科
目的 探讨不同回顾时限对儿童青少年伤害流行病学调查结果的影响.方法 对马鞍山市4523名学生进行1年的伤害主动监测,各学校由校医或健康信息员每天收集学生伤害事件,监测时间
近年来,生源危机已经成为我国各高校,尤其是农业类高校面临的难题.其主要表现为降分录取、征集志愿、新生报到率下降等.主要原因是适龄人口减少、高校招生规模扩大、考生对农
菲利浦·拉金是当代著名诗人,1965年他因《降灵节的婚礼》而获得英国女王金质奖章。拉金喜爱传统的格律诗。他那清新朴素的诗风在当代现代派风行一时的氛围里显得格外醒目。
目的 总结经尿道2 μm激光膀胱肿瘤部分切除术后,膀胱灌洗液中肿瘤细胞的变化特点.方法 选取2008年5月至12月收治的30例膀胱肿瘤患者的临床资料,膀胱镜检肿瘤直径0.5～3.0 cm.
为进一步提高电力系统在各种不同大小扰动下的静态稳定性和暂态稳定性,提出了一种模糊神经网络参数在线自校正稳定器的控制策略。该方案是在原有常规模糊稳定器的基础上,增加
本文针对智能移动机器人环境感知和自身状态信息获取的需求,提出了一个嵌入式多功能数据采集系统的设计与实现方案,该数据采集系统采用了PC/104总线与外部进行数据交互,包含
“重农恤商”并重是康熙皇帝的商业思想。他既以农业为根本 ,继续沿用“重农”政策 ,又正视商业的积极力量 ,一改传统的“抑商”观念而采取“恤商”措施 ,促进了经济的发展。