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应用指数矩阵的精细积分方法研究了用状态方程或传递函数阵表达的系统的动态特性数字仿真问题，推导了在典型激励函数如脉冲、阶跃、斜坡信号等作用下控制系统状态变量及输出变量矩阵形式的离散计算公式，给出了仿真算法，从仿真实例看到，当步长Ｔ＝０．５ｓ时，精细积分数字仿真结果与解析解的数值结果相同，当Ｔ＝８ｓ时，两者的结果在小数点后１２位完全相同，表明了控制系统的动态特性精细积分数字仿真方法具有高度准确的特点。