薄煤层嵌入式电磁调速采煤机电控系统的设计

• 作 者: 赵欣 刘建功 李鹏飞
• 机 构: 中国矿业大学机电与信息工程学院,北京联合大学信息学院
• 出 处: 煤炭与化工
• 发表日期: 2013年6期
• 关键词: 薄煤层 电磁调速 采煤机 嵌入式 硬件电路 电气系统 thin seam electromagnetic speed regulation shearer em

针对现在基于PLC的电磁调速电牵引采煤机控制系统存在的体积较大、功能简单、扩展性差、安装走线繁琐、抗震动性能弱等问题，设计了一种新型的嵌入式电磁调速电牵引采煤机电控系统。此设计将控制系统划分为5个模块，以CAN总线进行连接，以嵌入式sTM32F103RcT6作为控制系统的中央处理器，同时部分模块使用了性能优异的单片机控制器。该控制模块结构灵活，扩展性、抗电磁干扰、抗机械振动能力强。通过测试，证明此设计效果良好，具有可行的应用价值。