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凸轮连杆绕“8”字线机构，包括电机、曲柄、连杆、导线管、绕线柱、线夹、转轴、滚轮和槽凸轮，曲柄的一端固连在步进电机的转动轴上，曲柄的另一端通过转轴与连杆转折处连接，导线管固连在连杆的绕线端上，连杆的滚轮端上安装滚轮，滚轮在槽凸轮的凸轮槽中滚动，导线穿过导线管，一端被固定在线夹上，中部绕在绕线柱上形成“8”字形导线。