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本语言基于可靠性理论，对声呐基阵伺服控制的可靠性进行了分析，并对易故障且对系统工作性能有直接影响的ＰＷＭ功率转换装置采用了冗余设计，对一些关键性电子元器件采用了降额设计，提出了一些提高可靠性的工程设计方法，评价了系统的可靠性。本文的研究结果对于伺服系统的可靠性工程设计具有指导意义和工程参考价值。