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对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用，将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函教的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。
地磁辅助惯性导航匹配算法研究
【摘 要】
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对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用，将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性
【机 构】
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军械工程学院火炮工程系
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2008年6期
【基金项目】
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“十一五”装备预研项目《惯性/重力/地磁组合导航技术研究》（51309060301）
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