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讨论一种简化的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法，它可对系统的量测噪声和系统干扰进行实时估计，同时在工程中又比较易实现与调整，通过在组合导航舰船运动模型的仿真发现，可以明显提高滤波精度与稳定性。
简化的Sage-Husa自适应滤波算法在组合导航中的应用及仿真
【摘 要】
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讨论一种简化的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法，它可对系统的量测噪声和系统干扰进行实时估计，同时在工程中又比较易实现与调整，通过在组合导航舰船运动模型的仿真发现，可以明显
【机 构】
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海军潜艇学院电航教研室
【出 处】
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青岛大学学报(工程技术版)
【发表日期】
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2001年1期
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