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康熙五十四年(1715年)清政府命德国传教士纪理安设计铸造了地平经纬仪。地平经纬仪实际上就是将地平经仪和象限仪的功能合于一仪,用来测量天体的地平经度和高度。只是该仪在造型结构上采用了欧洲文艺复兴时期的艺术装饰,而且形体巨大。象限环面的表尺用黄铜制造,嵌入仪器的弧面上,刻度全用阿拉伯数字,不用汉字,是一架完全西化的古典天文仪器。