基于PVDF的仿生侧线传感器设计与标定

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海流测量在海洋科学研究中有着重要作用,研究发现,鱼类的侧线系统可对周围水流的强度、方向、水压等信息进行精确感知。基于该生物学原理,采用压电特性突出的聚合物压电材料聚偏二氟乙烯(PVDF)设计仿生侧线传感器,使用计算流体动力学(CFD)方法优化传感器结构参数,结合流体力学、压电效应建立传感器理论模型。实验表明:仿生侧线传感器实际测量值与理论模型拟合良好,流速测量范围为0.02~0.5 m/s,精度小于4%。
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目的:观察延续性护理对冠心病患者的临床效果及价值。方法:选取我院冠心病患者88例(2019年5月至2020年5月),随机分为延续性护理的观察组(44例)与常规护理的对照组(44例),观察患者自我管理行为、心理情绪、自我效能及心脏不良事件发生率。结果:与对照组相比,观察组自我管理行为评分高,SAS、SDS评分低,自我效能评分高,心脏不良事件发生率低,P<0.05。结论:给予冠心病患者延续性护理,能提
马克思站在社会实践的立场提出了劳动教育存在的必要性,并建构起以人的本质发展为根源的劳动教育思想。马克思认为劳动教育的实质是促进人的解放和发展,这也为未来教育指明了方向。马克思劳动教育思想已经超出了时代的范畴,在与时俱进的发展中不断被赋予新的内容,成为当代劳动教育研究的重要资源和思想武器。
学位
目的:探讨网络为主的延续性护理对冠心病患者自我护理能力及生活质量的影响。方法:选取近1年医院90例冠心病出院患者为研究对象,采用随机抽样法分为对照组和观察组,每组45例。对照组采用电话随访为主的延续性护理,观察组采用网络为主的延续性护理,均干预3个月。比较两组的干预效果。结果:观察组的健康知识知晓率为97.78%,高于对照组的80%;ESCA、CSMS、SAQ评分高于对照组(P<0.05)。结论:
目的综合性评价雷公藤多苷联合氨甲蝶呤对类风湿性关节炎患者的临床效果。方法选取自2018年6月至2019年6月于塔城地区人民医院全科医学科病房住院并接受治疗的类风湿性关节炎患者60例,入组病例均采用信封法随机分为对照组和试验组。对照组30例,应用雷公藤多苷口服治疗,试验组30例,在对照组的基础上联合氨甲蝶呤口服治疗。观察两组患者治疗前后关节疼痛度、WOMAC关节评分、晨僵时间及类风湿因子水平、临床有
影响惯性器件误差有两个方面,一方面是确定性误差,另一方面是随机误差。确定性误差是指惯性传感器误差中的确定性部分。它主要通过系统运行前对其进行标定与补偿来实现误差的消除。惯性测量单元的标定是为了消除误差,它是通过构建数学模型,并在实验中得到误差系数。1MPU6050标定原理确定性误差涉及到三个方面:零偏输出、比例因子和安装误差角。
期刊
在齿轮三维测量中,传感器位姿标定的结果直接影响测量结果的准确性。本文提出了一种基于特征标准件的线激光传感器位姿标定方法,并设计了一款具有一定几何特征的标准件。该方法解耦了传感器与仪器之间的位姿关系,通过运动过程中传感器与标准件的几何关系计算传感器的三个姿态角并调整至标定零位,然后通过多次偏置求等区域均值的方法依次计算传感器3个位置量的偏置距离。在齿轮测量中心上进行验证实验,多次标定后被测齿轮的齿廓
在以往的传感器检测中,传统的测试方式是对单个传感器分别进行试验,会耗费大量的资源和时间,并且对检测结果进行分析对比和学习的效果较差。基于相同激励下的输出曲线积分对比方式,提出一种传感器检测对标装置及系统,可用于快速检测动态试验条件下待测传感器的动态性能指标。
本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致)算法对标定点进行拟合,并利用最小二乘法求解手眼标定矩阵,这种标定算法无需对标定点的坐标进行修正.实验结果表明,阶梯形标定法的精度和稳定性均优于球形标定法,且该方法操作简
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