采用高速FIFO和双CPU的光纤陀螺捷联系统

• 作 者: 高延滨 曾建辉 孙华 常云萍
• 机 构: 哈尔滨工程大学自动化学院
• 出 处: 电光与控制
• 发表日期: 2007年6期
• 关键词: 光纤陀螺 捷联惯导 数据交换 FPGA FIFO FOG strapdown inertial navigation data exchange FPG
• 基金项目: 哈尔滨工程大学基础研究基金资助

在光纤陀螺构成的捷联惯导数据采集系统中，采用了双CPU结构的工作模式，用高速FIFO作为数据交换桥梁。采用FPGA＋DSP构建系统，DSP用于捷联算法解算，FPGA用于DSP与各类传感器之间的接口，并用软FIFO成功解决了系统中断不够用的问题。最后对光纤陀螺进行了专项测漂与标定，验证了该系统的数据采集和传输的正确性和可靠性。