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对基于结构光视觉传感的V型焊缝图像预处理及拐点检测进行了研究．CCD摄像机采集到的焊缝图像，经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后，准确提取了焊缝激光条纹信息，运用欧氏空间向量夹角的方法检测焊缝拐点位置．根据V型焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息，实现焊缝的自动跟踪．