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为了提高建筑物检测的精度,提出基于激光雷达测量技术的建筑物检测方法.通过构建激光雷达辐射脉冲信号模型和回波模拟,得到建筑物的点目标分布源,然后对分布源方位和高度等特征参量进行联合估计,并通过激光雷达脉冲的连续回波惯性测量实现建筑物的特征检测和状态信息的参量估计.仿真实验结果表明,该方法能有效实现建筑物的谱峰搜索和方位参量信息估计,准确检测概率高.