UUV操纵性设计及流体动力布局

来源 :数字海洋与水下攻防 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cxxxcs

【摘要】

：

UUV使命不同,任务多样,运动及操纵复杂.为满足水下悬停、原地回转、侧向/垂向平移等运动要求,UUV采用不同的鳍舵布局和推进器布置方案,以实现低速的稳定和高速的机动,同时具

【作者】

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李雨田雷敏雷阳钱进军

【机构】

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中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北宜昌,443003

【出处】

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数字海洋与水下攻防

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

操纵性设计流体动力布局 UUV

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UUV使命不同,任务多样,运动及操纵复杂.为满足水下悬停、原地回转、侧向/垂向平移等运动要求,UUV采用不同的鳍舵布局和推进器布置方案,以实现低速的稳定和高速的机动,同时具备复杂海况适应能力.梳理国内外UUV操纵性设计及流体动力布局方案,按照“鳍舵布局+主推进器布置+辅推进器布置”的方式对UUV操纵布局进行划分,并分析各类操纵及布局的特点.

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