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针对某电站水轮发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损破坏的修复问题，介绍了混流式水轮机叶片现场修形用机器人的行走轨道及其手臂的最佳运行轨迹，并给出了叶片曲面的拟合方程和最佳运动轨迹的曲线方程。为机器人的研制提供指导。
水轮机叶片修复机器人运行轨迹的研究
【摘 要】
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针对某电站水轮发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损破坏的修复问题，介绍了混流式水轮机叶片现场修形用机器人的行走轨道及其手臂的最佳运行轨迹，并给出了叶片曲面的拟合方程和最
【机 构】
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甘肃工业大学机电学院,甘肃工业大学应用数学研究所
【出 处】
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兰州铁道学院学报
【发表日期】
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2000年4期
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