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二维激光雷达测绘系统通过Xilinx FPGA平台,结合激光调制技术、数字DDS技术、正交解调技术以及基于STM32的嵌入式技术实现一套高精度的激光测绘系统。FPGA产生数字DDS,控制调制发出的光的频率,激光射到物体并发生反射,利用高速AD对反射的数据进行高速处理获得相关相位信息,最后转换为距离信息。通过接口传送给STM32进行数据处理,并将得到的点云图像传到电脑使用MATLAB显示。通过将激光测距系统搭载在二维云台上,STM32控制两个舵机使其在两维平面上扫描,实现了二维环境的重建,且该系统精确