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在计算机视觉中,用变换矩阵对图像对进行配准一直是具有挑战性的,尤其是在变换矩阵难以获取且噪声很大的情况下。针对图像对之间重叠区域很小,以至于变换矩阵的获取精度不甚理想,首先用SIFT算子提取出图像的特征点,然后在对图像进行匹配时,提出一种基于模板迭代更新的图像匹配方法,推导出最小二乘约束下的变换矩阵求解方法。实验对比了一些实际场景图像序列的匹配结果,验证了本算法的可靠性和稳定性。