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Robocup 3D仿真比赛是研究多Agent之间协作和对抗的良好平台,从最初的3人对抗发展到如今的9人对抗,以至于如今提高Agent的防守能力是一个具有挑战性与迫切性的问题。为制定适当的防守策略,将Robocup3D比赛中的一个子任务——防守任务分解为多个一对一防守任务,本文通过采用预测拦截算法来增强单个Agent的防守能力。并将该算法应用到3D仿真球队——南京邮电大学Apollo3D球队中。最后运用Roboviz软件验证了采用实时预测拦截算法在防守中可以准确有效的拦截目标。并且在实际比赛过程中取得了良