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首个为煤矿井下巷道掘进施工量身定做的“扒渣机器人”，日前由山东新汶矿业集团协庄煤矿和中国矿业大学联合研制成功。该机器人除丁具有传统的绳式扒装设备装载、运输能力外，还具有行走功能及最大爬坡能力达25°、轻便灵活的特点，尤其适合煤矿井下上下山掘进中使用。
煤矿掘进巷道扒渣机器人研制成功
【摘 要】
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首个为煤矿井下巷道掘进施工量身定做的“扒渣机器人”，日前由山东新汶矿业集团协庄煤矿和中国矿业大学联合研制成功。该机器人除丁具有传统的绳式扒装设备装载、运输能力外，还
【出 处】
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建井技术
【发表日期】
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2010年3期
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