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推进轴系与壳体的组合是水下航行器的主要结构，而艉轴承支撑轴系与壳体连接中最大负载。采用有限元法与子结构模态分析法综合，建立轴系-壳体耦合结构有限元模型及子结构耦合模型，研究该耦合系统在摩擦激励下的振动特性，分析了摩擦引起系统自激振荡的影响因素及摩擦振动引起系统粘-滑运动的特点。旨在建立准确的轴、壳耦合系统振动的原理模型，分析摩擦力下系统振动响应。