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为了降低带式输送机的起动负荷，将电液比例控制施加于行星轮系，设计了一套新型的可控起动系统；针对该系统建立了数学分析模型，施加单位阶跃信号，研究其动态特性，分析了系统参数对动态特性的影响，对一设定加速度，计算了系统输出加速度的特性，研究结果表明，这种新型可控起动系统可控制起动加速度，且胶带的动态应力比液力耦合器－减速器的起动系统要低。