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本文在分析传统模糊控制的基础上，提出了一种由模糊神经网络实现的自适应模糊控制器，详细分析了网络的结构形式，控制器的在线学习、离线学习方法，最后成功地将它应用于两关节液压机器人的实时控制之中。
一种新型的模糊神经网络控制器
【摘 要】
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本文在分析传统模糊控制的基础上，提出了一种由模糊神经网络实现的自适应模糊控制器，详细分析了网络的结构形式，控制器的在线学习、离线学习方法，最后成功地将它应用于两关节液压
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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1998年2期
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