【摘 要】
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针对传统的人工采摘方式采摘效率低、效果差的问题，基于智能数据挖掘算法对采摘机器人的执行系统进行了优化。采摘机器人的执行系统包括控制器模块、传感器模块、行走机构、机械臂模块和末端执行器模块。为了提升机器人对果蔬的准确识别率并定位，采用数据挖掘算法进行图像数据处理，以有效提升数据处理速度，并根据定位结果进行避障和路径规划。为了验证采摘机器人的性能，对其进行果蔬识别和采摘试验。试验结果表明：采摘机器人可
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金项目（LH2019F039）；
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针对传统的人工采摘方式采摘效率低、效果差的问题，基于智能数据挖掘算法对采摘机器人的执行系统进行了优化。采摘机器人的执行系统包括控制器模块、传感器模块、行走机构、机械臂模块和末端执行器模块。为了提升机器人对果蔬的准确识别率并定位，采用数据挖掘算法进行图像数据处理，以有效提升数据处理速度，并根据定位结果进行避障和路径规划。为了验证采摘机器人的性能，对其进行果蔬识别和采摘试验。试验结果表明：采摘机器人可以准确识别果蔬，采摘成功率较高，能够满足农户的要求。
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