【摘 要】
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以汽车覆盖件、流体机械叶轮等复杂曲面结构为对象,在其安装位置直接进行修复工作,提出了一种基于移动平台的工业修复机器人设计方案,并对工业修复机器人的补焊、打磨作业流
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以汽车覆盖件、流体机械叶轮等复杂曲面结构为对象,在其安装位置直接进行修复工作,提出了一种基于移动平台的工业修复机器人设计方案,并对工业修复机器人的补焊、打磨作业流程做部分研究说明。
In this paper, aiming at complex curved structures such as automobile cover and fluid mechanical impeller, the repair work is directly carried out in the installation position, a design scheme of industrial repair robot based on mobile platform is put forward, and repairing welding, grinding work flow of industrial repair robot Do some research.
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