【摘 要】
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井下钻具姿态惯性测量单元(IMU)的安装误差降低了近垂直姿态的测量与解算精度.基于近垂直姿态下测量值与理论值之间的关系矩阵,推导其关系矩阵各项的相对误差,分析表达式各项
【机 构】
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陕西省油气井测控技术重点实验室 西安710065;光电油气测井与检测教育部重点实验室 西安710065;中国石油集团测井有限公司随钻测井中心 西安710054
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井下钻具姿态惯性测量单元(IMU)的安装误差降低了近垂直姿态的测量与解算精度.基于近垂直姿态下测量值与理论值之间的关系矩阵,推导其关系矩阵各项的相对误差,分析表达式各项相对误差特征,提出一种单象限校正方法.近垂直姿态下,采用单一象限内相对均匀的三组测量值得到一个校正矩阵,并对该象限内全部测量数据进行校正.姿态解算结果表明,与传统方法相比,单象限校正方法能有效提高姿态参数解算精度3.3倍以上.
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