离散随机系统的一类综合控制

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研究离散线性随机系统在方差约束下的综合控制设计问题,即设计期望的静态输出反馈控制器,使闭环极点位于单位圆内的一个环形区域内。同时,每个稳态状态方差都满足给定的上界约束,从而使闭环系统具有良好的稳定特性和动态性能。本文利用修正的代数Lyapunov方程,推导出控制器存在的充分条件和解集刻划,并提供了说明性的数值算例。文中所得结果具有形式简洁、易于工程实现的特点 The problem of designing integrated control of discrete linear stochastic systems under variance constraints is studied. The desired static output feedback controller is designed so that the closed-loop poles lie within a ring-shaped area within the unit circle. At the same time, each steady state variance satisfies the given upper bound constraint, so the closed-loop system has good stability and dynamic performance. In this paper, by using the modified algebraic Lyapunov equation, the sufficient conditions for existence of controller and solution set delineation are deduced, and an illustrative numerical example is provided. The results obtained in this paper have the characteristics of simple form and easy realization of engineering
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