【摘 要】
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Using sensor and GPS to make a trajectory planning for the stationary obstacle,autonomous mobile robot can assume that it is placed at the center of the map,and from the distance information between a
【机 构】
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School of Electrical Engineering,Pusan National University,Busan 609-735,Korea,
【出 处】
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Journal of Measurement Science and Instrumentation
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Using sensor and GPS to make a trajectory planning for the stationary obstacle,autonomous mobile robot can assume that it is placed at the center of the map,and from the distance information between autonomous mobile robot and obstacles.But in case of
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