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介绍了电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)的工作原理、结构特点,同时提出系统设计方案,包括硬件构架以及软件控制流程:硬件设计主要设计系统控制单元模块、电机驱动以及信号调理部分;软件部分由系统控制算法、系统故障诊断和低层硬件驱动设计。最后,分析归纳在台架实验中得到数据。