【摘 要】
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为了进一步提高视频图像序列中的运动目标追踪精度,在扩展卡尔曼粒子滤波中引入人工鱼群算法,利用人工鱼群算法优化采样过程,使粒子不断朝高似然区域移动来寻找最优位置;然后
【机 构】
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河北工业大学天津市电子材料与器件重点实验室
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为了进一步提高视频图像序列中的运动目标追踪精度,在扩展卡尔曼粒子滤波中引入人工鱼群算法,利用人工鱼群算法优化采样过程,使粒子不断朝高似然区域移动来寻找最优位置;然后对重采样过程优化,提高样本多样性,克服粒子样本贫化问题,提高对系统状态的预估精度;最后以颜色直方图特征描述运动目标,结合目标的运动特征建立游走模式的二阶自回归模型,以提高运动估计精度.对比标准粒子滤波（PF）、扩展卡尔曼粒子滤波（EKPF）,人工鱼群优化扩展卡尔曼粒子滤波算法（AFSA-EKPF）能够将滤波结果均方误差的均值和方差分别降低至0.
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