切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
[!--class.name--]论文
[!--title--]
[!--title--]
来源 :农业机械学报 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
建立了苗间锄草机器人锄草刀的运动学模型,并通过仿真锄草刀工作过程设计了锄草刀的运动轨迹。选取锄草刀的不同参数和水平进行正交试验,将覆盖率和入侵率代替除草率和伤苗率
【作 者】
:
黄小龙
刘卫东
张春龙
张妍
李伟
【机 构】
:
中国农业大学工学院,北京信息科技大学机电工程学院
【出 处】
:
农业机械学报
【发表日期】
:
2012年6期
【关键词】
:
锄草机器人
锄草刀
苗间锄草
参数优化
正交试验
Weeding robot
Rotating disc
Intra-row weeding
Parame
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
墨西哥湾沿岸区域地压型气藏的驱动机理及其动态预测
期刊
气藏
压力异常
水驱
预测
用孔隙度测井探测天然气
期刊
天然气
孔隙度
测井
基于分形理论的设施土壤水分特征曲线研究
采用现场调查取样与室内分析相结合的方法,研究了设施栽培条件下原状土壤和扰动土壤分形维数及其与水分特征曲线的关系,结果表明:在相同质地的情况下,分形维数随土壤容重的增大而增大;设施土壤水分特性曲线原状土分形维数与扰动土分形维数具有良好的线性关系;通过原状土与扰动土分形维数的关系来预测的原状土水分特征曲线在整个含水率范围内预测结果与实测值一致性较好,表明根据土壤扰动土分形维数来预测原状土水分特征曲线是
期刊
设施土壤
水分特征曲线
分形理论
扰动土壤
原状土壤
Greenhouse soil
Soil water retention curve
Fractal
构建和谐社会中的大学生思想政治教育
大学生思想政治教育的主要内容与和谐社会的本质要求完全一致。将大学生思想政治教育纳入和谐社会视野是由二者的本质和内涵决定的。
期刊
和谐社会
大学生
思想政治教育
harmonious society
college student
ideological and political e
钠离子对芦苇硫酸盐黑液木素CO2气化特性的影响
为考察钠离子对芦苇硫酸盐黑液木素CO2气化特性的影响,采用热重一红外技术分别对水溶木素(WSL)、水不溶木素(WIL)和硫酸盐黑液(KBL)的失重特性进行了分析。由于钠离子的存在,在整个反
期刊
钠离子硫酸盐黑液木素
气化
热重-红外
Sodium cation Kraft black liquor Lignin Gasification TG- FTI
对水泥浆密度测量和控制方法的研究评价
期刊
泥浆
密度
测量
浅谈“本土化留学”与交际法在外语素质教育中的应用
自上个世纪80年代中期我国便开始对外语教学进行调整和改革,这种改革一直都在进行.无论是哪种教学方法,都有自己的优点和弊端,传统的教学方法教育的学生也有可以流利的操作英
期刊
本土化留学
交际能力
外语素质教育
交际法
口语能力培养
Localize abroad study
Communication ability
Quali
流体累积孔隙度测定方法的改进
期刊
流体累积法
孔隙度
岩心
测定
CoAPSO-5分子筛膜制备与CO_2/CH_4分离性能实验
采用原位水热合成法在多孔α-Al2O3上制备了CoAPSO-5分子筛膜;通过XRD和SEM检测,证明所合成的CoAPSO-5分子筛膜致密、均一、厚度20μm无取向;通过气体渗透法检测所合成的分子
期刊
CoAPSO-5
分子筛膜
CO2
CH4分离
水热合成
CoAPSO-5 Zeolite membrane CO2/CH4 separation Hydrot
岩棉板在水套加热炉保温中的应用
期刊
水套加热炉
保温
岩棉板
与本文相关的学术论文