【摘 要】
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本文充分利用系统的数据信息和知识,把数据驱动控制、PID控制与一步超前最优控制策略相结合,提出了数据与未建模动态驱动的非线性PID切换控制方法.该方法首先利用被控对象往
【机 构】
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东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁石油化工大学理学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61773107,61603168,61866021,61890923,61833004,61473107,61973202);中央高校基本科研业务费项目(N160801001);流程工业综合自动化国家重点实验室开放项目(PAL–N201808)资助~~
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本文充分利用系统的数据信息和知识,把数据驱动控制、PID控制与一步超前最优控制策略相结合,提出了数据与未建模动态驱动的非线性PID切换控制方法.该方法首先利用被控对象往往运行在工作点附近的特点及系统丰富可测的数据信息,把被控对象表示成低阶控制器设计模型与高阶非线性项(未建模动态)和的形式.与以往方法的本质区别在于,所提的方法直接将未建模动态分解为前一拍数据与未知增量的和,并充分利用未建模动态可测数据信息补偿系统未知的非线性动态特性,设计非线性PID控制器,对未建模动态的未知增量采用自适应神经模糊推理系统(
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