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机器人动作规划是智能机器人控制系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题，本文在对机器人动作规划进行问题描述的基础上，通过应用解释学习来获取搜索策略，为其提出了一种新的方法，仿真结果表明，该方法是可行且有效的。
机器人动作规划的新方法
【摘 要】
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机器人动作规划是智能机器人控制系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题，本文在对机器人动作规划进行问题描述的基础上，通过应用解释学习来获取搜索策略，为其提出了一种新的
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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1995年4期
【基金项目】
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国家863计划资助,国家高技术机器人装配网点实验室的资助
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