阀门摩擦测试系统的电气传动系统设计

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为满足阀门摩擦阻尼特性参数的测试要求,设计了采用永磁同步电机伺服控制直接驱动阀门摩擦副的测试平台,主要设计传动系统的电机参数选型和伺服控制系统设计.给出了伺服系统中电流环、速度环和位置环的设计方法,为工程实现和参数调试奠定基础.实验结果验证了本文的设计方法.
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