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在设计圆柱形模具的纤维丝束铺放轨迹的过程中,有许多问题需要解决,例如机器与模具之间的干涉以及旋转轴在纤维铺丝头上的超程。当汽缸表面上的压力沿某个方向或法线平面内的某个角度倾斜时,旋转轴的运动特性将有所不同。本文分析了凹形圆柱表面对纤维铺放机运动特征的压力角影响,在升降行程不变的情况下,通过倾斜施压的方式扩大了铺放区域,这对于防止干涉和选择后处理算法具有重要意义。