TIG焊快速制造激光视觉检测系统的研究

• 作 者: 罗勇 张华 李月华 肖敏 徐健宁
• 机 构: 江西理工大学南昌校区信息工程系,南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室
• 出 处: 激光技术
• 发表日期: 2007年4期
• 关键词: 激光技术 激光视觉 钨极惰性气体保护焊快速制造 检测系统 金属结构 laser technique laser vision tungsten inert g

为了研究钨极惰性气体保护焊（TIG）快速制造中金属结构成形的效果及工件变形情况,获取金属结构高度及其变化范围,通过对激光视觉传感所得到的图像进行分析,采用激光视觉检测的方法,制作了一种激光视觉检测系统。经与实验获得的实际金属结构高度数据对比,得到金属结构高度检测的误差在单道焊缝的自然成形的高度误差范围内的结果。结果表明,该方法可以比较有效地获得金属结构高度及母材工件变形情况。