基于ICP方法缺乏纹理物体三维曲面模型的匹配

• 作 者: 赵伶俐 邹峥嵘 傅锦伟
• 机 构: 红河学院信息科学与电子工程学院,中南大学信息物理工程学院
• 出 处: 测绘科学
• 发表日期: 2008年01期
• 关键词: 缺乏纹理物体 三维重建 匹配 ICP object lacking of texture 3D reconstruction registration inte
• 基金项目: 云南省教育厅科研基金资助项目（07Y10146）,红河学院博硕启动科研基金资助项目（XSS06030）

对缺乏纹理物体建立三维模型,关键的难度在于缺乏特征点和点的坐标获得。本文采用ICP算法来对物体进行匹配,当特征点不足时,ICP算法是一个很适用的匹配方法,只需要对物体的给定点寻找最近点。为了计算目标点的坐标,利用投影器投射清晰稳定的纹理到缺乏纹理物体的表面,然后CCD相机对物体进行拍摄。通过线检测和空间前方交会解算出物体部分模型表面的空间点;并使用无需控制点的ICP方法对相互重叠的部分模型进行匹配,从而完成物体的三维重建。实验证明ICP方法对缺乏纹理物体的三维曲面匹配有效。