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【摘 要】
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针对一类欠驱动系统在系统不确定性和外界干扰条件下的稳定控制问题,文章提出了自适应神经网络滑模控制策略。利用基于径向基函数（RBF）的神经网络在线估计系统的不确定量,采用
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年7期
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